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A colaboração da ANYbotics com a BASF, um dos maiores fabricantes globais de produtos químicos, mostra a eficiência, qualidade e escalabilidade da inspeção robótica e recursos de coleta de dados em ambientes industriais complexos.
Indo além dos sensores estacionários com robôs móveis
Em pisos de produção, robótica e manufatura andam de mãos dadas há décadas. Mas em plantas industriais, inspeções repetitivas, mapeamento de ambiente e análise de eficiência dependem principalmente de trabalho manual. Esses esforços físicos impactam a sustentabilidade econômica, bem como a confiabilidade do processo e a qualidade dos dados. Sensores fixos e dispositivos de Internet das Coisas (IoT) são usados para monitorar processos críticos. Ainda assim, essas integrações carecem de escalabilidade para inspeção e monitoramento multissensorial com cobertura total de áreas estendidas. ANYbotics tem trabalhado em uma solução para aplicar os recursos avançados de inspeção industrial do robô autônomo de pernas ANYmal para trazer visibilidade completa e coleta de dados de alta qualidade para plantas de processamento químico. O resultado é um modelo replicável para redução de custos e melhor qualidade de dados em escala por meio da fusão da digitalização e da robótica móvel autônoma.
Digitalização Suporta Produção Eficiente
A BASF é uma empresa química multinacional com sede na Alemanha e um dos maiores produtores de produtos químicos do mundo. A empresa está no mercado desde 1865 e continua investindo em inovação tecnológica para atingir altos níveis de qualidade. A digitalização está no topo da agenda também nas fábricas, e as soluções robóticas desempenham um papel importante. O gerente de automação da BASF, Peter Welter, coordena os esforços de várias empresas em robótica e mecatrônica por meio de parcerias e testes de prova de conceito. “A automação está definitivamente na interseção da estratégia de digitalização. Estamos no final do processo de implementação e a robótica tem dado uma grande contribuição ”, afirma Peter. Peter e sua equipe estão focados não apenas em como a automação pode economizar um tempo valioso, mas também melhorar a qualidade dos dados por meio da repetição do processo.
Os robôs ANYmal descansam em uma estação de acoplamento até que sejam agendados para uma inspeção de rotina ou acionados manualmente. Após até duas horas de operação, o robô navega automaticamente de volta à sua estação de acoplamento para recarregar sem a necessidade de intervenção humana.
Ambientes industriais de grande escala apresentam desafios únicos para inspeção e coleta de dados
A fabricação de produtos químicos de alto volume é uma das indústrias mais complexas, exigindo infraestrutura massiva, maquinários avançados e processos rigorosamente detalhados. Só a localização da BASF em Ludwigshafen se estende por 10 quilômetros quadrados - o maior complexo químico integrado do mundo. A ANYbotics e a BASF identificaram a promessa do robô autônomo com pernas de resolver os desafios de mobilidade humana e coleta de dados em uma escala tão grande com base nas capacidades personalizáveis de coleta de dados ambientais do ANYmal. “Temos aqui um ambiente altamente heterogêneo que vem crescendo continuamente nos últimos 150 anos. Um robô ambulante como o ANYmal cumpre um dos principais requisitos para navegar nesses ambientes complexos com muitos degraus e escadas íngremes ”, diz Peter. Juntas, as duas organizações começaram a testar as possibilidades.
A carga útil de inspeção pan-tilt da ANYmal faz a varredura do equipamento da BASF para monitoramento visual, térmico e acústico das condições e realiza análise de dados para indicar ocorrências incomuns.
Simulações de robôs levam à inovação no comissionamento virtual
A BASF já havia começado a investir em digitalização, tendo desenvolvido um modelo CAD detalhado e uma nuvem de pontos de uma das plantas de produção de intermediários químicos na unidade de Ludwigshafen na Alemanha. No laboratório ANYbotics, usamos o mapa de ambiente da BASF para simular uma missão de inspeção autônoma para verificar a mobilidade em áreas críticas, bem como a visibilidade de pontos de interesse do ponto de vista do robô. Usando o simulador de física ANYbotics, a equipe foi capaz de realizar com eficiência o trabalho de preparação associado ao mapeamento de um ambiente, determinando os caminhos e otimizando a posição das estações de acoplamento.
Usando o modelo CAD das instalações da BASF, o ANYbotics é capaz de pré-programar e simular a missão de inspeção robótica, validando as rotinas e acelerando a implantação no local.
Lançando ANYmal na BASF
A validação das capacidades do ANYmal em nosso ambiente simulado teve o benefício de acelerar o processo de comissionamento no local. ANYmal foi capaz de localizar nas instalações reais da BASF usando os dados digitais gêmeos, uma virada de jogo em termos de escalabilidade, que permitiria implantar o sistema de forma eficiente em centenas de fábricas da BASF. Uma vez que o ANYmal começou a atravessar o terreno diversificado das instalações da BASF, o robô autônomo com pernas foi capaz de realizar tarefas de inspeção típicas, como leitura de medidores, medições acústicas de bombas e compressores e verificação do ambiente em busca de pontos quentes usando sua câmera térmica integrada.
Uma maneira melhor de coletar dados melhores
O gerente de ativos da planta de produção nomeada, a cargo de Felix Volkmann, é garantir a eficiência, manutenção e integridade da infraestrutura e do maquinário da planta. Para Felix, a colaboração com ANYbotics tem o potencial de melhorar a coleta de dados essenciais, bem como a alocação de recursos humanos. Felix explica: “Com automação e robótica, podemos aumentar a qualidade da documentação de nossos ativos, tendo relatórios de teste claramente documentados e facilmente acessíveis por meio de imagens térmicas e gravação de som, que podem ser coletados diariamente para que possamos rastrear com precisão o histórico.”
A BASF avaliará ainda mais as possibilidades de alavancar o ANYmal para inspeções de planta devido, em grande parte, às nossas inovações colaborativas em uma configuração virtual remota, economizando tempo e custos valiosos. Além disso, a capacidade do ANYmal de localizar e navegar com sucesso no complexo terreno industrial da BASF enquanto coleta dados visuais, térmicos e auditivos oferece várias opções para dimensionar a parceria entre a robótica e a digitalização. “Com essa prova de conceito, mostramos que a ideia de uma planta mais digitalizada pode ser ainda mais potencializada pela robótica”, resume Peter.
via ANY Robotics
| Texto: Tradução publicada na Revista Manutenção sob licença Copyright |  |
IMAGENS disponibilizadas por ANY Robotics sob licença Copy Right
